Երբևէ ցանկացե՞լ եք մարտական ռոբոտ կառուցել: Դուք հավանաբար կարծեցիք, որ դա չափազանց վտանգավոր և թանկ է: Այնուամենայնիվ, շատ մարտական ռոբոտների մրցումներ ունեն 150 գրամ քաշային կարգ, ներառյալ Robot Wars- ը: Այս դասը շատ երկրներում կոչվում է «Մրջյուն քաշ» և ԱՄՆ -ում «Հեքիաթային քաշ»: Սրանք շատ ավելի էժան են, քան ավելի մեծ մարտական ռոբոտները և այնքան էլ վտանգավոր չեն: Սա դրանք կատարյալ է դարձնում ռոբոտների դեմ պայքարող նոր մարդկանց համար: Այս հոդվածը կպատմի ձեզ, թե ինչպես նախագծել և կառուցել Antweight մարտական ռոբոտ:
ՆՇՈՒՄ:
Այս հոդվածը ենթադրում է, որ դուք արդեն կարդացել և կառուցել եք հեշտ RC ռոբոտ: Եթե չունեք, վերադարձեք և դա արեք առաջինը: Պետք է նաև նշել, որ այս հոդվածը չի առաջարկում կոնկրետ մաս ՝ ձեր ռոբոտի հետ օգտագործելու համար: Սա ռոբոտների ստեղծագործական և բազմազանության խթանման համար է:
Քայլեր
Քայլ 1. Հասկացեք կանոնները Նախքան մրցելու համար ռոբոտ նախագծելը, դուք պետք է հասկանաք բոլոր կանոնները:
Կանոններին կարելի է ծանոթանալ այստեղ: Շենքի ամենակարևոր կանոնները, որոնց պետք է ուշադրություն դարձնել, չափի/քաշի պահանջներն են (4 "X4" X4 "150 գրամ) և մետաղական զրահի կանոնը, որն ասում է, որ 1 մմ հաստությամբ մետաղական զրահ չեք կարող ունենալ:
Քայլ 2. Ի՞նչ զենք եք օգտագործելու:
Մարտական ռոբոտի մեծ մասը զենքն է: Մտածեք զենքի գաղափար, բայց համոզվեք, որ այն համապատասխանում է կանոններին: Ձեր առաջին հակակշիռ բոտի համար խստորեն խորհուրդ է տրվում գնալ «ֆլայպեր» կամ նույնիսկ «հրիչ»: Ֆլիպերը պարզապես զենք է, որն իրեն կպչում է մեկ այլ ռոբոտի տակ և հրում դրանք վեր շրջելու համար: Flipper զենքը, երբ ճիշտ նախագծված է, կարող է լինել ամենաարդյունավետ զենքը Մրջնագույն դասի դասարանում: Հրելը ամենապարզ զենքն է, քանի որ չկա ակտիվ զենք: Ամբողջ ռոբոտը զենքի դեր է կատարում ՝ մյուս ռոբոտներին մոտ հրելով: Սա արդյունավետ է այն կանոնի պատճառով, որն ասում է, որ ասպարեզի կեսը չի կարող պատերով պատվել: Դուք կարող եք ասպարեզից դուրս մղել մյուս ռոբոտին:
Քայլ 3. Ընտրեք ձեր մասերը: Այո, նախքան նախագծելը, դուք պետք է ընտրեք ձեր մասերը:
Այնուամենայնիվ, դեռ մի գնեք դրանք: Պարզապես ընտրեք ձեր մասերը և համապատասխան դիզայն: Եթե ինչ -որ բան չի տեղավորվում կամ չի աշխատում, երբ դեռ նախագծում եք, գումար եք խնայում, քանի որ այժմ կարող եք փոխել մասերը: Կրկին, դեռ մի գնեք մասերը:
-
Ընտրեք Drive Servos Սովորաբար խորհուրդ է տրվում սերվոներ օգտագործել շարժիչների փոխարեն սկսնակների հակաքաշի համար, քանի որ servos- ի դեպքում ձեզ հարկավոր չէ արագության վերահսկիչ, որը կխնայի ձեր ռոբոտի վրա փող և թանկարժեք քաշը: Դուք պետք է փնտրեք «միկրո» սերվերներ, քանի որ դրանք ձեզ զգալիորեն կփրկեն քաշից: Համոզվեք, որ սերվոն 360 փոփոխելի է: Առաջարկվում է բարձր արագության փոխարեն մարտական ռոբոտների համար ստանալ մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծող սերվերներ, որպեսզի հեշտ լինի մյուս ռոբոտներին շրջել, նույնիսկ եթե առանձին զենք ունեք: Servos- ը կարելի է ձեռք բերել այստեղ:
Եթե դուք չեք կարող գտնել ձեր կարիքներին կատարյալ սերվո, մտածեք այդ կայքի մեկ այլ բաժնի մասին, որը վաճառում է «Ֆուտաբա» ծառայություններ: Futaba- ն սերվերներ պատրաստող այլ ապրանքանիշ է: Երբեմն դրանք ունեն տարբեր չափսեր, քան HiTech ապրանքանիշը:
- Ընտրեք motorենքի շարժիչ Եթե ունեք ակտիվ զենք (այսինքն ՝ «հրող» չեք ստեղծում), ապա, ամենայն հավանականությամբ, ձեզ անհրաժեշտ է շարժիչ ՝ զենքը տեղափոխելու համար: Եթե ունեք զենք, որը պետք է իսկապես արագ շարժվի (այսինքն ՝ պտտվող զենք), ապա պետք է ձեռք բերեք փոխանցման տուփով շարժիչ (Brushless- ը, ընդհանուր առմամբ, ավելի լավ է աշխատում, բայց խոզանակը կաշխատի) արագության կարգավորիչով: Խորհուրդ չի տրվում օգտագործել պտտվող զենք ձեր առաջին հակաքաշի համար, քանի որ դրանք դժվար է կառուցել և ճիշտ հավասարակշռել: Այնուամենայնիվ, եթե դուք ստեղծում եք flipper զենք, ապա ցանկանում եք օգտագործել servo: Խորհուրդ է տրվում ձեռք բերել չափազանց մեծ ոլորող մոմենտ ունեցող միկրո սերվո, որպեսզի այն հեշտությամբ շրջի այլ ռոբոտներ: Մեկ այլ բան, որը պետք է հաշվի առնել զենքի սերվո փնտրելիս, շարժակների տեսակն է: Եթե դուք օգտագործում եք նեյլոնե շարժիչներ, և շարժիչը մեծ սթրեսի է ենթարկվում, շարժիչները կարող են ժամանակի ընթացքում դուրս գալ: Փորձեք ձեռք բերել մետաղից պատրաստված ավելի ամուր շարժակներ:
- Անիվներ ընտրելիս անպայման հիշեք այն կանոնը, որն ասում է, որ ռոբոտը պետք է կարողանա տեղավորվել 4 "X4" X4 "խորանարդի մեջ: Սա նշանակում է, որ դուք պետք է ունենաք դրանից փոքր տրամագիծ ունեցող անիվներ: Խորհուրդ է տրվում օգտագործել 2 "տրամագծով անիվ: Համոզվեք, որ անիվները հեշտությամբ կարող են ապահով կերպով ամրացվել սերվոներին: Anotherանկացած չափի մարտական ռոբոտներում օգտագործելու ևս մեկ հիանալի տեխնիկա է գլխիվայր վարելու ունակությունը: Այո, վերահսկիչները մի փոքր հետընթաց կլինեն, բայց դա կարող է խանգարել անշարժանալուց մրցակցությունը կորցնելուն: Այսպիսով, հաշվի առեք ձեր ռոբոտը ավելի կարճ, քան անիվները, որպեսզի այն կարողանա գլխիվայր վարել:
- Ընտրեք հաղորդիչ/ընդունիչ ընդունիչ գնելիս համոզվեք, որ այն ունի այն, ինչ կոչվում է «Fail-Safe operation»: Կանոն է սա ունենալ շատ մրցույթներում և անվտանգության հատկանիշ: AR500 ընդունիչը չունի սա: Դուք պետք է ձեռք բերեք BR6000 Bot Receiver կամ մեկ այլ ընդունիչ, որն ունի այս հնարավորությունը: Հաղորդիչի համար խորհուրդ է տրվում օգտագործել Spektrum DX5e: Եթե դուք կառուցել եք համապատասխան wikiHows- ում գտնված Հեռակառավարվող ռոբոտը, կարող եք նորից օգտագործել այդ հաղորդիչը, բայց պետք է նոր ընդունիչ գնել:
- Ընտրեք մարտկոց Խորհուրդ է տրվում NiMH մարտկոցի փոխարեն ձեռք բերել LiPo մարտկոց: LiPo մարտկոցներն ավելի թեթև են: Այնուամենայնիվ, դրանք ավելի վտանգավոր են, թանկ են և պահանջում են հատուկ լիցքավորիչ: Ներդրեք գումարը LiPo մարտկոցի և լիցքավորիչի մեջ `թանկարժեք քաշը խնայելու համար:
- Ընտրեք նյութ Նյութը, որից պատրաստված են շասսին և զրահը մարտական ռոբոտի վրա, չափազանց կարևոր է, քանի որ դա այն է, ինչը խանգարում է թշնամու զենքին խոցել ձեր էլեկտրական բաղադրիչները: Երեք հիմնական ընտրություն կա, որոնցից պետք է ընտրեք. (Նշում. Կան ավելի շատ, բայց դրանք լավագույնն են այս քաշային կարգի համար) Ալյումին, տիտան և պոլիկարբոնատ: Ալյումինը թեթև է և ամուր, բայց այն կարող է լինել թանկ և դժվար կտրվել: Բացի այդ, այն չի կարող լինել 1 մմ -ից ավելի: Տիտանը թեթև է և չափազանց ամուր, բայց դժվար է կտրել և չափազանց թանկ է: Սա նույնպես ենթակա է 1 մմ հաստության կանոնին: Պոլիկարբոնատը կամ լեքսանը թեթև, էժան, հեշտ կտրվող, քանդվող, ամուր պլաստիկ է, որը երբեմն օգտագործվում է փամփուշտների պաշտպանման մեջ: Պոլիկարբոնատը նաև պլաստմասսա է, այնպես որ այն կարող է լինել այնքան հաստ, որքան ցանկանում եք, բայց խորհուրդ է տրվում այն ձեռք բերել մոտ 1 մմ հաստությամբ: Խիստ խորհուրդ է տրվում օգտագործել պոլիկարբոնատ: Այն այնքան դիմացկուն է, որ այս պլաստմասսան այն պլաստիկն է, որը կազմում է ասպարեզի պատերը մրջյուն քաշային մրցումների համար: Երբ գնում եք, համոզվեք, որ հավելյալ գումար կստանաք ՝ խառնաշփոթի դեպքում:
Քայլ 4. Ստացեք բնութագրեր Այժմ, երբ դուք ընտրել եք ձեր բոլոր մասերը, դուք պետք է ստանաք չափի և քաշի բնութագրեր:
Նրանք պետք է նշված լինեն կայքում, որտեղից դրանք գնել եք: Փոխարկիչի միջոցով բոլոր արժեքները դյույմերով վերածեք մմ -ի: Ձեր բոլոր բաղադրիչների համար թղթի թերթիկի վրա գրեք բնութագրերը (մմ): Այժմ փոխարկիչի միջոցով քաշի բոլոր արժեքները (ունց, ֆունտ) փոխակերպեք գրամի: Թղթի վրա գրեք քաշի ցուցանիշները:
Քայլ 5. Նախագծեք այն Դուք ցանկանում եք, որ դիզայնը հնարավորինս ճշգրիտ լինի:
Սա նշանակում է, որ դուք պետք է ամեն ինչ անեք, որպեսզի դիզայնը համակարգչի վրա դարձնեք 3D, այլ ոչ թե 2D թղթի վրա: Այնուամենայնիվ, 3D ձևավորումը կարիք չունի բարդ տեսք ունենալու, բավական կլինի պարզ ուղղանկյուն պրիզմայից և բալոններից պատրաստված պարզը:
- Ավելացրեք մասերի քաշը (գրամներով) և համոզվեք, որ դրանք ընդամենը 150 գրամից պակաս են:
- Եթե CAD չունեք, ներբեռնեք Sketchup- ի անվճար տարբերակը:
- Վերցրեք Sketchup- ի անվճար ձեռնարկներից մի քանիսը ՝ բոլոր հիմունքները սովորելու համար:
- Ստեղծեք բոլոր բաղադրիչները, որոնք օգտագործում եք Sketchup- ում ՝ օգտագործելով ձեր գրած չափի բնութագրերը:
- Նախագծեք ձեր շասսին և զրահը: Համոզվեք, որ այն դարձրեք 4X4X4 դյույմից պակաս:
-
Տեղադրեք բոլոր բաղադրիչները 3D շասսիի/զրահի մոդելի մեջ `տեսնելու, թե արդյոք դրանք միաժամանակ տեղավորվում են: Սա նաև կօգնի ձեզ որոշել, թե որտեղ են լինելու բաղադրիչները:
Կառուցեք հակակշիռ մարտական ռոբոտ Քայլ 6 Քայլ 6. Պատվիրեք ձեր մասերը Եթե ձեր բոլոր բաղադրիչներն անթերի տեղավորվում են ձեր դիզայնի մեջ, պատվիրեք ձեր մասերը:
Եթե ոչ, հաշվի առեք նոր մասեր:
Կառուցեք հակ քաշային մարտական ռոբոտ Քայլ 7 Քայլ 7. Հավաքեք այն հիմա, դուք պետք է հավաքեք ձեր շասսին/զրահը:
Տեղադրեք ձեր բոլոր բաղադրիչները այնտեղ, որտեղ դրանք տեղադրել եք ձեր նախագծման մեջ: Միացրեք ամեն ինչ և փորձարկեք այն: Դուք պետք է փորձեք այն հավաքել այնպես, որ դրանք փոխելու անհրաժեշտության դեպքում հեշտությամբ դուրս բերեք բաղադրիչները: Բաղադրիչները կարող են ավելի շատ փոխարինվել, քան սովորական ռոբոտը, քանի որ այս ռոբոտը պայքարելու է: Հարձակվող ռոբոտները կարող են վնասել ձերը: Խորհուրդ է տրվում օգտագործել Velcro- ն ՝ բաղադրիչները ներս պահելու համար:
Կառուցեք հակ քաշային մարտական ռոբոտ Քայլ 8 Քայլ 8. Վարեք վարժություններ Անկախ նրանից, թե որքան լավ ռոբոտ ունեք, եթե ընկնեք, կկորցնեք:
Մինչև նույնիսկ մրցելու մասին մտածելը, ձեզ հարկավոր է վարել վարել: Կոնների համար օգտագործեք գլխիվայր շրջված բաժակներ և քշեք: Թիրախների համար օգտագործեք Styrofoam բաժակներ և հարձակվեք նրանց վրա (փորձեք դա անել փոքր սեղանի վրա, որպեսզի կարողանաք դրանք հրելով և ինքներդ չընկնել): Նույնիսկ փորձեք գնել էժան RC մեքենա (ձեր ռոբոտի այլ հաճախականությամբ), մեկ այլ անձի դրեք այն սեղանի վրա և փորձեք նրանց տապալել կամ քանդել մեքենան ՝ առանց ինքներդ ընկնելու: Եթե ճանաչում եք Antweight քաշով ռոբոտ ունեցող մեկ այլ անձի, ընկերական կռիվներ ունեցեք նրա հետ (հնարավորության դեպքում պտտվող զենքը փոխարինեք ավելի քիչ կործանարար պլաստիկ զենքով):
Կառուցեք հակ քաշային մարտական ռոբոտ Քայլ 9 Քայլ 9. Մրցակցություն Գտեք մրցակցություն ձեր տարածքում և զվարճացեք ՝ ոչնչացնելով այլ ռոբոտներ:
Հիշեք, որ եթե դուք պատրաստվում եք մրցել ԱՄՆ -ում, ապա պետք է փնտրեք Fairy Weight մրցույթներ, այլ ոչ թե Antweight:
Տեսանյութ - Այս ծառայությունից օգտվելով ՝ որոշ տեղեկություններ կարող են կիսվել YouTube- ի հետ:
Խորհուրդներ
- Եթե ցանկանում եք ձեր ռոբոտը դակիչ դարձնել, դուք պետք է միացնեք սերվոն գնդաձև «ուսին» և ձեռքը դրեք 90 աստիճանի անկյան տակ, այնպես որ այն նետում է վերին հատվածներ:
- Պատվիրեք լրացուցիչ մասեր ձեր ռոբոտի համար: Քանի որ սա մարտական ռոբոտ է, ձեր մասերը կարող են վնասվել մարտում: Եթե ձեռքի տակ ունեք հավելումներ, կարող եք ավելի արագ փոխարինել մասերը:
- Կանոնն ասում է, որ ռոբոտը պետք է կարողանա տեղավորվել 4X4X4 դյույմ խորանարդի մեջ, սակայն այն հետագայում կարող է ընդլայնվել ՝ հեռակառավարմամբ: Դուք կարող եք դա շահավետ դարձնել: Օրինակ, եթե ձեր ձեռքով զենքը շատ հեռու է տարածվում, փորձեք այնպես ձևավորել, որ այն կարողանա ուղիղ վեր բարձրանալ և չորս դյույմից ցածր լինի, բայց երբ թրթուրը հետ է դրվում (խորանարդը բարձրացնելուց հետո), երկարությունը 4 -ից մեծ է:
- Ձեր ռոբոտը կլինի ավելի պաշտպանողական, թե հարձակողական: Քանի որ ձեր քաշը սահմանափակ է, հնարավոր է, որ զենք պատրաստելու համար ավելի շատ քաշ օգտագործեք, քան զրահը, կամ հակառակը: Փորձեք այն հավասարակշռված պահել ձեր առաջին ռոբոտի համար:
- Robանկացած ռոբոտ միշտ կարող է կատարելագործվել: Պարզապես այն պատճառով, որ ձեր առաջին մոդելը չաշխատեց, մի ամբողջովին ջնջեք այն: Հնարավոր է, որ դուք պարզապես ստիպված լինեք փոխարինել շարժիչը: Նույնիսկ լիարժեք ֆունկցիոնալ ռոբոտ ունենալուց հետո դեռ կարող եք կատարելագործվել: Փնտրեք շարժիչներ, որոնք ավելի լավ կհամապատասխանեն ձեր նպատակին, եթե նոր շարժիչը չի աշխատում դիզայնի մեջ, պարզապես պահեք այն, և գուցե կարողանաք այն օգտագործել մեկ այլ ռոբոտի համար: Փորձեք զրահի որոշ կտորներ (սովորաբար առջևի, հետևի և զենքի) արդիականացնել ալյումինի, կամ նույնիսկ տիտանի ՝ այն ավելի լավ «մանող ապացույց» դարձնելու համար:
- Հիշեք, որ գուցե կարողանաք ձեր ռոբոտին անկյունագծով տեղավորել խորանարդի մեջ:
- Եթե դուք օգտագործում եք SketchUp- ը, գուցե կարողանաք Պահեստում գտնել սերվերի և այլ բաղադրիչների գրեթե կատարյալ մոդելներ: Պարզապես որոնեք servo- ի (կամ ձեր ուզած բաղադրիչի) անունը և տեսեք, թե ինչ -որ բան առաջանում է: Ամեն ինչ չէ, բայց այն, ինչ կարող եք գտնել, սովորաբար ավելի լավ տեսք կունենա և ձեզ կտա ավելի ճշգրիտ մոդել: Համոզվեք, որ ձեր գտած մոդելը նույն չափն է, ինչ իրական կտորը
- Եթե դուք մեխանիկայի և մարտական ռոբոտների փորձ ունեք, կարող եք փորձել քայլող ռոբոտ կառուցել: Եթե դուք մարտական ռոբոտ եք պատրաստում, որը քայլում է, ապա սովորաբար լրացուցիչ քաշ եք ստանում աշխատելու համար:
- Ձեր առաջին ռոբոտը կառուցելուց և մարտական ռոբոտների մասին հստակ պատկերացում ունենալուց հետո փորձեք կառուցել ևս մեկը: Բայց, այս անգամ, եղեք եզակի: Փորձեք այլ բաներ անել, քան այս քաշային կարգի ռոբոտներ պատրաստող այլ մարդիկ: Եթե իսկապես հավակնոտ եք, կարող եք փորձել թռչող ռոբոտ կառուցել: Ներկայումս թռչող ռոբոտներին դեռ թույլատրված է կանոններում, սակայն դրանք հազվադեպ են կառուցվում:
Գուշացումներ
- Նյութը կտրելիս կամ ռոբոտին աշխատելիս միշտ հագեք անվտանգության ակնոցներ:
- Որոշ ասպարեզներ համարվում են անապահով ռոբոտների վրա զենք պտտելու համար: Մի փորձեք պտտվող զենք օգտագործել այս ասպարեզներից մեկում:
- Նույնիսկ միկրո օդաճնշականները վտանգավոր են: Եթե օդաճնշական միջոցներ եք օգտագործում, համոզվեք, որ հետևեք անվտանգության բոլոր ուղեցույցներին:
- LiPo մարտկոցները չափազանց վտանգավոր են: Արա ոչ լիցքավորեք դրանք NiHM կամ Nicad մարտկոցների համար պատրաստված լիցքավորիչով: LiPo մարտկոցներին անհրաժեշտ է հատուկ լիցքավորիչ:
- Նույնիսկ այդքան փոքր մարտական ռոբոտները կարող են վտանգավոր լինել: Եթե պտտվող զենք եք օգտագործում, հետ կանգնեք այն շահագործելիս և միացրեք այն վարդակից, երբ աշխատում եք դրա վրա:
- Պիրսինգի դեպքում LiPo մարտկոցները կարող են կրակ բռնել: Ձեր ռոբոտը նախագծելիս փորձեք մարտկոցը տեղադրել այնպիսի տեղ, որտեղ այն չի ծակվի: Եթե մարտկոցը իսկապես այրվում է, կանոնները նշում են, որ դուք չեք կարող դիպչել ռոբոտին, երբ այն այրվում է: Այն մարելու փորձ չի արվի, ինչը նշանակում է, որ ձեր բոլոր մյուս բաղադրիչները կարող են քայքայվել: Պաշտպանեք այս մարտկոցը, կարծես դա ռոբոտի սիրտն է:
