Շատերը ռոբոտին համարում են մեքենա, որը կարող է ինքնավար աշխատել: Այնուամենայնիվ, եթե մի փոքր լայնացնեք «ռոբոտ» հասկացության սահմանումը, հեռակառավարվող օբյեկտները կարող են ռոբոտ համարվել: Դուք կարող եք մտածել, որ հեռակառավարվող ռոբոտ կառուցելը դժվար է, բայց իրականում դա պարզ է, եթե գիտեք ինչպես: Ավագ դպրոցի և միջին դպրոցի աշակերտները ստեղծել են ռոբոտներ ՝ առանց նախկին փորձի: Այս հոդվածը կբացատրի, թե ինչպես կարելի է հեռակառավարվող ռոբոտ կառուցել:
Քայլեր
Քայլ 1. Recանաչեք, թե ինչ եք կառուցելու:
Դուք չեք կարողանա կառուցել լրիվ չափի, երկու ոտանի, մարդանման ռոբոտ, որը կարող է կատարել ձեր բոլոր աշխատանքները: Ոչ էլ դուք կկառուցեք բազմաթիվ ճանկերով ռոբոտ, որը կարող է հասնել և հավաքել 100 ֆունտ քաշ: Դուք պետք է սկսեք ռոբոտ կառուցել, որը կկարողանա ձեզանից առաջ, հետ, ձախ և աջ կառավարել այն անլար կառավարմամբ: Այնուամենայնիվ, հիմքերը հանելուց և այս պարզ ռոբոտը կառուցելուց հետո, սովորաբար կարող եք ավելացնել և փոփոխել դրա վրա եղած իրերը: Օրինակ, բում և դույլ, ինչպես առջևի բեռնիչը: Դուք սովորաբար պետք է գնաք այն սկզբունքով, որ ոչ մի ռոբոտ երբևէ չի ավարտվել: Այն միշտ կարող է փոփոխվել և ավելի լավը դառնալ:
Քայլ 2. Պլանավորեք ձեր ռոբոտը:
Նախքան ձեր ռոբոտը կառուցելը, նույնիսկ մասեր պատվիրելուց առաջ: Դուք պետք է նախագծեք ձեր ռոբոտը: Ձեր առաջին ռոբոտի համար դուք պետք է օգտագործեք պլաստիկի հարթ կտորի վրա ընդամենը երկու սերվո շարժիչների պարզ դիզայն: Այս դիզայնը իսկապես պարզ է և սովորաբար լրացուցիչ տեղ է թողնում կառուցումից հետո լրացուցիչ իրեր ավելացնելու համար: Նախատեսեք մոտ 15 սմ ինչ -որ բան կառուցել: 20 սմ -ով: Այսքան պարզ ռոբոտի համար դուք պետք է կարողանաք պարզապես գծել այն թղթի վրա ՝ օգտագործելով քանոն: Թղթի վրա նկարեք այն նույն չափով, որքան պետք է լիներ իրական կյանքում, քանի որ ռոբոտը այնքան փոքր է: Երբ դուք մտնում եք ավելի մեծ, ավելի բարդ ռոբոտների մեջ, դուք պետք է սկսեք սովորել, թե ինչպես օգտագործել CAD- ը կամ դրան նման ծրագիր, ինչպիսին է Google Sketchup- ը:
Քայլ 3. Ընտրեք ձեր մասերը:
Դեռեւս ժամանակը չէ մասեր պատվիրելու: Բայց դուք պետք է ընտրեք դրանք հիմա և իմանաք, թե որտեղից դրանք գնել: Փորձեք պատվիրել հնարավորինս քիչ կայքերից, և երբեմն կարող եք գումար խնայել առաքման համար: Շասսիի համար ձեզ հարկավոր կլինի նյութ, երկու «servo» շարժիչ, մարտկոց, հաղորդիչ և ընդունիչ:
-
Ընտրելով servo շարժիչ. Ռոբոտը տեղափոխելու համար ձեզ հարկավոր է օգտագործել շարժիչներ: Մեկ շարժիչը կաշխատի մեկ անիվը, իսկ մյուսը ՝ մյուսը: Այս կերպ Դուք կարող եք օգտագործել ղեկի ամենապարզ մեթոդը ՝ դիֆերենցիալ սկավառակ: Սա նշանակում է առաջ շարժվել, երկու շարժիչներն էլ պտտվում են առաջ, հետ գնալ երկու շարժիչներն էլ պտտվում են հետընթաց, իսկ մեկ շարժիչը պտտվում է, իսկ մեկ շարժիչը մնում է անշարժ: Servo շարժիչը տարբերվում է հիմնական DC շարժիչից, քանի որ servo շարժիչն աշխատում է, կարող է պտտվել միայն 180 աստիճանով և կարող է տվյալներ փոխանցել իր դիրքի վրա: Այս նախագիծը կօգտագործի servo շարժիչներ, քանի որ դա ավելի հեշտ է, և պետք չէ գնել թանկարժեք «արագության վերահսկիչ» կամ առանձին փոխանցման տուփ: Հասկանալով, թե ինչպես կարելի է հեռակառավարվող ռոբոտ կառուցել, գուցե ցանկանաք պատրաստել մեկ այլ (կամ փոփոխել առաջինը), որը կօգտագործի DC շարժիչներ, այլ ոչ թե սերվո շարժիչներ: Կան չորս հիմնական բաներ, որոնց վրա պետք է անհանգստանաք servo շարժիչներ գնելիս: Սրանք են արագությունը, ոլորող մոմենտը, չափը/քաշը, և եթե դրանք 360 փոփոխելի են: Քանի որ servo շարժիչները պտտվում են միայն 180 աստիճանով, ձեր ռոբոտը կարող է միայն մի փոքր առաջ գնալ: Եթե շարժիչը 360 աստիճան փոփոխելի է, կարող եք այն փոփոխել ՝ անընդհատ պտտվելու համար: Համոզվեք, որ շարժիչը 360 աստիճան փոփոխելի է: Չափը/քաշը այս նախագծում այնքան էլ կարևոր չէ, քանի որ ամեն դեպքում, ամենայն հավանականությամբ, ձեզ շատ տեղ կմնա: Փորձեք ձեռք բերել միջին չափի ինչ -որ բան: Մոմենտը շարժիչների ուժն է: Սրանք են, որոնց համար օգտագործվում են շարժակները: Եթե մեխանիզմներ չկան, իսկ ոլորող մոմենտը ցածր է, ապա դա, հավանաբար, թույլ չի տա ռոբոտին առաջ շարժվել, քանի որ ուժ չունի: Դուք ցանկանում եք բարձր ոլորող մոմենտ, բայց որքան մեծ է ոլորող մոմենտ ստեղծելը, ընդհանուր առմամբ, այնքան ցածր է արագությունը: Այս ռոբոտի համար փորձեք արագության և ոլորող մոմենտ ստեղծելու լավ հավասարակշռություն ստանալ: Դուք միշտ կարող եք գնել և կցել ավելի հզոր կամ ավելի արագ սերվո շինարարությունն ավարտելուց հետո: Առաջին RC ռոբոտի համար խորհուրդ է տրվում ձեռք բերել Hitec HS-311 սերվո: Այս սերվոն ունի արագության և ոլորող մոմենտի մեծ հավասարակշռություն, էժան է և լավ չափս ունի այս ռոբոտի համար: HiTec HS-311 servo- ն կարելի է գնել այստեղ:
Քանի որ servo- ն սովորաբար կարող է պտտվել միայն 180 աստիճանով, դուք պետք է փոփոխեք այն, որպեսզի այն անընդհատ պտտվի: Servo- ի փոփոխումը կվերացնի երաշխիքը, բայց դա պետք է արվի:
-
Ընտրեք մարտկոց Դուք պետք է ինչ -որ բան ձեռք բերեք ձեր ռոբոտին սնուցելու համար: Մի փորձեք օգտագործել AC (այսինքն ՝ միացրեք այն պատին) հոսանք: Դուք պետք է օգտագործեք DC (այսինքն ՝ մարտկոցներ) էներգիա:
-
Ընտրեք մարտկոցի տեսակը: Գոյություն ունեն մարտկոցների 3 հիմնական տեսակ, որոնցից մենք կընտրենք: Սրանք են լիթիումի պոլիմերը (Lipo), NiMH, NiCad և Alkaline:
- Lipo մարտկոցները ամենաթարմ մարտկոցներն են, որոնք կարող եք ձեռք բերել և չափազանց թեթև են: Այնուամենայնիվ, դրանք վտանգավոր են, թանկ են և պահանջում են հատուկ լիցքավորիչ: Օգտագործեք այս տեսակի մարտկոցը միայն այն դեպքում, եթե ունեք ռոբոտների փորձ և պատրաստ եք ավելի շատ գումար ծախսել ձեր ռոբոտի վրա:
- NiCad մարտկոցները սովորական վերալիցքավորվող մարտկոցներ են: Դրանք օգտագործվում են շատ ռոբոտներում: Այս մարտկոցների ամենամեծ խնդիրն այն է, եթե դրանք լիցքավորեք, երբ դրանք լիովին մեռած չեն, դրանք լիարժեք լիցքավորմամբ այնքան երկար չեն դիմանա:
- NiMH մարտկոցները չափերով, քաշով և գներով շատ նման են NiCad մարտկոցներին, բայց ունեն ավելի լավ ընդհանուր կատարում, և դրանք այն մարտկոցներն են, որոնք սովորաբար առաջարկվում են սկսնակների համար:
- Ալկալային մարտկոցները սովորական մարտկոցներ են, որոնք չեն վերալիցքավորվում: Այս մարտկոցները սովորական են (Դուք հավանաբար ունեք), էժան և հեշտ ձեռք բերված: Այնուամենայնիվ, նրանք արագ մահանում են, և դուք ստիպված եք դրանք նորից ու նորից գնել: Մի օգտագործեք դրանք:
- Ընտրեք մարտկոցի բնութագրերը: Դուք պետք է մարտկոցի լարման համար լար ընտրեք: Ռոբոտներում ամենատարածվածը 4.8 Վ և 6.0 Վ են: Սպասարկողներից շատերը լավ կաշխատեն դրանցից որևէ մեկի վրա: Սովորաբար խորհուրդ է տրվում գնալ 6.0 Վ լարման դեպքում (եթե ձեր սերվերը կարող են կարգավորել այն, ինչը շատերը կարող են), քանի որ դա թույլ կտա ձեր սերվո շարժիչն ավելի արագ աշխատել և ունենալ ավելի շատ ուժ: Այժմ դուք պետք է զբաղվեք ձեր ռոբոտի մարտկոցի տուփի հզորությամբ: Սրանք պիտակավորված են որպես mAh: Որքան բարձր եք գնում, այնքան լավ, բայց ավելի թանկ և սովորաբար ավելի ծանր: Ձեր կառուցած ռոբոտի չափի համար խորհուրդ է տրվում մոտ 1800 մԱ / ժ: Եթե դուք պետք է ընտրեք 1450 mAh մարտկոցի կամ նույն լարման և քաշի 2000 mAh մարտկոցի միջև, գնացեք 2000 mAh: Այն մի քանի դոլարով ավելի թանկ կարժենա, բայց ձեռք բերելու համար ավելի լավ մարտկոց է: Համոզվեք, որ լիցքավորիչ եք ստանում, որով կարող եք լիցքավորել մարտկոցը:
-
- Ընտրեք նյութ ձեր ռոբոտի համար: Ռոբոտին անհրաժեշտ է շասսի `ամբողջ էլեկտրոնիկան միացնելու համար: Այս չափի ռոբոտների մեծ մասը պատրաստված են պլաստմասե կամ ալյումինից: Սկսնակների համար խորհուրդ է տրվում օգտագործել HDPE կոչվող պլաստիկի տեսակ: Այս պլաստիկի հետ աշխատելը հեշտ է և էժան: Երբ որոշում եք ձեռք բերելու հաստությունը, ստացեք մոտ 1/4 "հաստություն: Որոշելիս, թե որքան մեծ կլինի թերթիկը, հավանաբար պետք է բավականին մեծ սավան ձեռք բերեք, եթե կտրեք կտրումը: Սովորաբար խորհուրդ է տրվում ստանալ առնվազն կրկնակի Ձեր ռոբոտի չափը: Այնուամենայնիվ, դուք, հավանաբար, պետք է ավելին ստանաք: HDPE- ի 1/4 "24" X24 "կտորը կարելի է ձեռք բերել առցանց կամ շինարարական խանութում:
- Ընտրեք հաղորդիչ/ընդունիչ: Սա կլինի ձեր ռոբոտի ամենաթանկ մասը: Այն կարող է համարվել նաեւ ամենակարեւորը, քանի որ առանց դրա ռոբոտը ոչինչ չի կարող անել: Խստորեն խորհուրդ է տրվում գնել լավ հաղորդիչ/ընդունիչ ՝ սկսելու համար, քանի որ դա այն է, ինչը կարող է սահմանել, թե որքան կարող եք տեղադրել: Էժան հաղորդիչ/ընդունիչ տուգանք կբերի ձեր ռոբոտին, բայց դրան ոչինչ չեք կարողանա ավելացնել: Բացի այդ, հաղորդիչը կարող է օգտագործվել այլ ռոբոտների համար, որոնք դուք կարող եք կառուցել ապագայում: Այսպիսով, հիմա ոչ թե էժան, այլ ավելի թանկ գնելու փոխարեն, պարզապես գնեք ավելի լավը հիմա: Երկարաժամկետ հեռանկարում դա ձեզ գումար կխնայի: Ամեն դեպքում, կան մի քանի հաճախականություններ, որոնք կարող եք օգտագործել: Առավել տարածված են 27 ՄՀց, 72 ՄՀց, 75 ՄՀց և 2.4 ԳՀց հաճախականություններ: 27 ՄՀց կարող է օգտագործվել ինքնաթիռների կամ ավտոմեքենաների համար: Այն առավել հաճախ օգտագործվում է էժան հեռակառավարվող խաղալիքներում: 27 ՄՀց -ը խորհուրդ չի տրվում որևէ բանի համար, բացի փոքր նախագծերից: 72 ՄՀց կարող է օգտագործվել միայն օդանավերի համար: Քանի որ 72MHz- ը սովորաբար օգտագործվում է մեծ մոդելների օդանավերում, անօրինական է մակերեսային տրանսպորտային միջոցներում օգտագործելը: Եթե դուք իսկապես օգտագործում եք 72 ՄՀց հաճախականություն, ոչ միայն օրենք եք խախտում, այլև կարող եք միջամտել մոտակայքում թռչող մեծ, թանկարժեք մոդելի ինքնաթիռին: Սա կարող է հանգեցնել դրա փլուզման և կարող է շատ գումար ծախսվել դրա վերանորոգման համար, կամ նույնիսկ ավելի վատ `բախվել մարդու հետ և վիրավորել կամ նույնիսկ սպանել նրան: 75 ՄՀց -ը նախատեսված է միայն մակերեսային օգտագործման համար, այնպես որ կարող եք օգտագործել այս մեկը: Այնուամենայնիվ, 2.4GHz- ը լավագույնն է: Այն ունի ավելի քիչ միջամտություն, քան ցանկացած այլ հաճախականություններ: Խիստ խորհուրդ է տրվում ծախսել լրացուցիչ մի քանի դոլար և ձեռք բերել 2.4 ԳՀց հաղորդիչ և ընդունիչ: Այն բանից հետո, երբ որոշեցիք, թե ինչ հաճախականություն եք օգտագործելու, դուք պետք է որոշեք, թե քանի «ալիք» եք ստանալու հաղորդիչի/ընդունիչի վրա: Ալիքները բավականին շատ բաներ են, որոնք կարող եք վերահսկել ձեր ռոբոտի վրա: Այս ռոբոտի համար ձեզ հարկավոր կլինի առնվազն երկուսը: Մեկ ալիքը թույլ կտա ձեր ռոբոտին գնալ առաջ/հետընթաց, իսկ մեկը թույլ կտա այն գնալ ձախ/աջ: Այնուամենայնիվ, խորհուրդ է տրվում ստանալ առնվազն 3. Դա պայմանավորված է նրանով, որ ռոբոտը կառուցելուց հետո գուցե ցանկանաք դրան այլ բան ավելացնել: Եթե դուք ստանում եք 4, սովորաբար ունեք երկու ջոյստիկ: Չորս ալիքի հաղորդիչով/ընդունիչով դուք, հնարավոր է, ի վերջո կարողանաք ճանկ ավելացնել: Ինչպես արդեն ասվեց, դուք պետք է ձեռք բերեք ձեր բյուջեն թույլատրող լավագույն հաղորդիչ/ընդունիչ, այնպես որ ավելի ուշ ստիպված չեք լինի գնել ավելի լավը: Դուք կարող եք կրկին օգտագործել ձեր հաղորդիչը և նույնիսկ ձեր ընդունիչը այլ ռոբոտների վրա, որոնք կարող եք կառուցել: Spectrum DX5e 5-Channel 2.4GHz Radio System Mode 2 և AR500 կարելի է գնել միասին:
- Ընտրեք անիվներ: Անիվներ ընտրելիս երեք ամենակարևոր բաները, որոնց վրա պետք է անհանգստանաք, տրամագիծն են, ձգողականությունը, և եթե դրանք հեշտությամբ կցվեն ձեր շարժիչներին: Տրամագիծը անիվի երկարությունն է մի կողմից ՝ կենտրոնական կետի միջով, մյուս կողմից: Ինչքան մեծ լինի անիվի տրամագիծը, այնքան արագ է այն ընթանում և ավելի շատ կարող է բարձրանալ, բայց այնքան քիչ ոլորող մոմենտ այն կունենա: Եթե ունեք ավելի փոքր անիվ, այն կարող է չկարողանալ շատ հեշտ բարձրանալ կամ շատ արագ գնալ, բայց այն ավելի մեծ ուժ կունենա: Ձգողությունն այն է, թե որքան լավ են անիվները կպչում մակերեսին: Համոզվեք, որ ձեռք եք բերում անիվներ, որոնց շուրջը կաուչուկի կամ փրփուրի օղակ կա, որպեսզի դրանք ոչ միայն սահեն շուրջը: Անիվների մեծ մասը, որոնք պատրաստված են սերվոներին ամրացնելու համար, կկարողանան ուղղակի պտուտակվել դրանց վրա, այնպես որ դուք այդքան անհանգստանալու կարիք չունեք: Խորհուրդ է տրվում անիվ ձեռք բերել 3 -ից 5 դյույմ տրամագծով, որի շուրջը կաուչուկի օղակ կա: Ձեզ հարկավոր կլինի 2 անիվ: Diskշգրիտ սկավառակի անիվները կարելի է գնել այստեղ:
Քայլ 4. Այժմ, երբ դուք ընտրել եք ձեր մասերը, շարունակեք և պատվիրեք դրանք առցանց:
Փորձեք պատվիրել դրանք հնարավորինս քիչ կայքերից, քանի որ գուցե կարողանաք գումար խնայել առաքման վրա, եթե ամեն ինչ պատվիրեք միաժամանակ:
Քայլ 5. Չափեք և կտրեք ձեր շասսը:
Դուրս եկեք քանոնից և սրիչից և չափեք ձեր շասսիի երկարությունն ու լայնությունը այն նյութի վրա, որն օգտագործում եք ձեր շասսիի համար: Մտածեք մոտ 15 սմ մոտ 20 սմ -ի մասին: Այժմ, նորից չափեք այն և համոզվեք, որ ձեր գծերը ծուռ չեն և որքան երկար եք ցանկանում, որ դրանք լինեն: Հիշեք, չափեք երկու անգամ, մեկ անգամ կտրեք: Այժմ կարող եք կտրել: Եթե դուք օգտագործում եք HDPE, ապա պետք է կարողանաք այն կտրել այնպես, ինչպես կկտրեիք այդ չափի փայտի կտոր:
Քայլ 6. Հավաքեք ռոբոտը:
Այժմ, երբ դուք կտրել եք ձեր բոլոր նյութերը և ձեր շասսին, պարզապես անհրաժեշտ է այն բոլորը միասին հավաքել: Սա իրականում կարող է լինել ամենահեշտ քայլը, եթե ռոբոտը լավ նախագծած լինեք:
- Տեղադրեք servo շարժիչները պլաստիկի կտորի ներքևի մասում ՝ առջևի մասում: Դրանք պետք է լինեն կողքի, որպեսզի լիսեռը/եղջյուրը (սերվոյի շարժվող հատվածը) դեմքով նայեն կողմերին: Համոզվեք, որ անիվները տեղադրելու համար բավականաչափ տեղ կա:
- Անիվները միացրեք servo- ին `օգտագործելով servo- ի հետ եկած պտուտակները:
- Կտրեք մի կտոր velcro ստացողի վրա, իսկ մյուսը `մարտկոցի տուփի վրա:
- Ռոբոտի վրա դրեք հակառակ կտորի երկու կտոր և կպցրեք ընդունիչն ու մարտկոցը դրան:
-
Այժմ դուք պետք է ունենաք ռոբոտ, որն ունի երկու անիվ ՝ առջևում և թեքություններ դեպի ներքև: Այս ռոբոտի վրա «երրորդ անիվ» չի լինելու, փոխարենը հետևը պարզապես սահելու է հատակին:
Կառուցեք հեռակառավարվող ռոբոտ Քայլ 7 Քայլ 7. Միացրեք լարերը:
Այժմ, երբ դուք հավաքել եք ռոբոտը, պարզապես անհրաժեշտ է ամեն ինչ միացնել ընդունիչին: Մարտկոցը միացրեք այն տեղին, որտեղ ստացողի վրա գրված է «մարտկոց»: Համոզվեք, որ այն միացնում եք ճիշտ ձևով: Այժմ միացրեք սերվերը ընդունիչի առաջին երկու ալիքներին, որտեղ գրված է «ալիք 1» և «ալիք 2»:
Կառուցեք հեռակառավարվող ռոբոտ Քայլ 8 Քայլ 8. Լիցքավորեք այն:
Անջատեք մարտկոցը ընդունիչից և միացրեք այն լիցքավորիչին: Սպասեք մինչև մարտկոցի լիցքավորումը ավարտվի: Սա կարող է տևել ամբողջ 24 ժամ, այնպես որ համբերատար եղեք:
Կառուցեք հեռակառավարվող ռոբոտ Քայլ 9 Քայլ 9. Խաղացեք դրա հետ Դուք այժմ պետք է ամեն ինչ ավարտված լինեք:
Առաջ գնացեք, առաջ սեղմեք հաղորդիչի վրա: Կառուցեք խոչընդոտների ուղի դրա համար, խաղացեք ձեր կատվի և շան հետ և ստիպեք նրանց հետապնդել այն: Այժմ, երբ դուք ավարտել եք նրա հետ խաղալը: Ավելացրու դրան ինչ -որ բան:
Խորհուրդներ
- Փորձեք տեղադրել ձեր հին սմարթֆոնը դրա վրա և օգտագործել այն որպես տեսահաղորդիչ, եթե այն ունի տեսախցիկ: Դուք կարող եք այն օգտագործել Google Hangouts- ի հետ միասին ՝ որպես ռոբոտի և ձեր համակարգչի կամ այլ սարքի տեսազանգի հղում ՝ ձեր ռոբոտին սենյակից դուրս տանելու համար:
- Հնարավոր է ստիպված լինեք գնել ադապտեր, որը թույլ է տալիս միացնել մարտկոցը լիցքավորիչին:
- Կարող եք նախընտրել օգտագործել 12VDC հեծանիվի մարտկոց, որպեսզի այն ունենա մեծ ոլորող մոմենտ և արագություն
- Եթե սեղմում եք աջ, իսկ ռոբոտը ձախ է գնում, փորձեք միացնել մուտքային սերվերը, որոնք միացրել եք սերվերը միակցիչի վրա: այսինքն, եթե աջ սերվոն միացրել եք 1 -ին ալիքին, իսկ ձախը ՝ 2 -ին, միացրեք դրանք և միացրեք աջը 2 -րդ ալիքին, իսկ ձախը ՝ 1 -ին ալիքին:
- Ավելացնել իրեր: Եթե ձեր հաղորդիչի/ընդունիչի վրա լրացուցիչ ալիք է եղել, կարող եք ավելացնել մեկ այլ servo շարժիչ `լրացուցիչ բան անելու համար: Եթե ունեք մեկ լրացուցիչ ալիք, փորձեք կատարել մի ճանկ, որը կարող է փակվել: Եթե ունեք երկու լրացուցիչ ալիք, փորձեք պատրաստել մի ճանկ, որը կարող է բացվել/փակել և շարժվել ձախ և աջ: Օգտագործեք ձեր երևակայությունը:
- Համոզվեք, որ ձեր գնած հաղորդիչն ու ընդունիչը նույն հաճախականությունն են: Բացի այդ, համոզվեք, որ ընդունիչն ունի նույն կամ ավելի շատ ալիքներ, ինչ հաղորդիչը: Եթե ստացողի վրա հաղորդիչներից ավելի շատ ալիքներ կան, քան հաղորդիչներից, միայն ամենացածր քանակությամբ ալիքները կարող են օգտագործվել:
Գուշացումներ
- 12VDC մարտկոցի օգտագործումը կարող է պայթեցնել շարժիչը, եթե շարժիչը 12VDC չէ
- 12VDC մարտկոցի օգտագործումը 110-240VAC շարժիչի վրա այն ծխում է, և այն շուտով ձախողվում է
- Մի օգտագործեք 72 մՀց հաճախականությունը, եթե ինքնաթիռ չեք կառուցում: Եթե այն իսկապես օգտագործում եք վերգետնյա մեքենայի վրա, ապա դա ոչ միայն անօրինական է, այլև կարող եք վիրավորել կամ նույնիսկ սպանել մեկին:
- Սկսնակները չպետք է փորձեն օգտագործել AC հոսանքը (այսինքն ՝ միացված է էլեկտրական վարդակին) ցանկացած տնական նախագծի համար: AC հոսանքը չափազանց վտանգավոր է:
