Ռոբոտաշինությունը հոբբի է, որը, ծրագրավորելով և ստեղծելով ձեր սեփական ռոբոտները, կարող է տևական հաճույք պատճառել և նույնիսկ դառնալ ապագա կարիերա: Եթե ցանկանում եք սովորել ռոբոտաշինություն, դրա լավագույն միջոցը համակարգչային գիտության, կոդավորման, ֆիզիկայի և գծային հանրահաշվի հմտությունների զարգացումն է: Այնտեղից կարող եք մասնակցել ռոբոտաշինության դասերին, մասնակցել ակումբների և մրցույթների և հիմնվել ռոբոտաշինության ձեր հիմնական ունակությունների վրա ՝ ժամանակի ընթացքում ձեր հմտությունները ամրապնդելու համար: Անկախ ձեր տարիքից կամ համակարգչային գիտության հնարավորություններից, յուրաքանչյուրը կարող է սովորել այս զվարճալի և հետաքրքրաշարժ առարկան:
Քայլեր
Մաս 1 -ից 3 -ից. Սովորել հիմունքները
Քայլ 1. Սովորեք հիմնական կոդավորումը, որպեսզի կարողանաք ծրագրավորել ձեր ռոբոտներին:
Կոդավորումը ռոբոտաշինության հիմնական տարրն է, և դուք պետք է իմանաք, թե ինչպես օգտագործել փոփոխականներ, ստեղծել պայմանական հայտարարություններ, օգտագործել գործառույթներ և կոդավորման այլ հիմնական հմտություններ: Ընտրեք ծածկագրման լեզու և ուսումնասիրեք այն ինքնուրույն կամ մասնակցեք կոդավորման դասերին ՝ ձեր հմտությունները կատարելագործելու համար:
Ռոբոտաշինության կոդավորման ամենահայտնի լեզուներն են Python և C ++:
Քայլ 2. Սովորեք գծային հանրահաշիվ `պատրաստելու ձեզ ռոբոտներ կառուցելու համար:
Հիմնական հանրահաշիվը էական նշանակություն ունի ինչպես ռոբոտ ծրագրավորելու, այնպես էլ դրա ծածկագիրը շտկելու համար: Վերցրեք հանրակրթական դասընթացներ ավագ դպրոցում կամ քոլեջում, կամ ինքնուրույն ուսումնասիրեք հանրահաշիվ `ձեր մաթեմատիկական հմտությունները ամրապնդելու համար:
Եթե մաթեմատիկայի հետ կապված խնդիրներ ունեք և դեռ ուսանող եք, օգնության համար խոսեք մաթեմատիկայի ուսուցչի կամ պրոֆեսորի հետ: Շատ նախադպրոցական և միջնակարգ դպրոցներ ունեն նաև մաթեմատիկայի օժանդակ լաբորատորիաներ, որոնք սովորեցնում են պայքարող աշակերտներին հիմնական հասկացությունները:
Քայլ 3. Ուսումնասիրեք ֆիզիկան ՝ որպես ռոբոտաշինություն սովորելու հիմք:
Ռոբոտների ստեղծումը ներառում է հասկանալ, թե ինչպես է ձեր ռոբոտը շարժվում և փոխազդում արտաքին աշխարհի հետ: Եթե նախկինում ֆիզիկայի դասընթաց չեք անցել, գրանցվեք առցանց ծրագրի կամ ինքնուրույն սովորեք հիմնական ֆիզիկա:
Շատ վեբ հիմնարկներ, ինչպիսիք են KhanAcademy- ը և The Open University- ը, անվճար ֆիզիկայի, մաթեմատիկայի և նույնիսկ համակարգչային գիտության դասընթացներ են առաջարկում:
Քայլ 4. Սովորեք համակարգչային գիտություն ՝ ձեր ռոբոտաշինության հմտությունը ամրապնդելու համար:
Ռոբոտաշինությունը սերտորեն կապված է համակարգչային գիտության հետ, իսկ երկրորդի ուժեղ իմացությունը առանցքային է առաջինը սովորելու համար: Ractբաղվեք կամ ուսումնասիրեք համակարգչային հիմնական հմտությունները և փորձեք արդի լինել համակարգչային գիտության վերաբերյալ հոդվածներին կամ կայքերին:
Շատ համայնքային քոլեջներ առաջարկում են համակարգչային գիտության առցանց կամ անհատական դասընթացներ նվազեցված գնով, նույնիսկ եթե դուք չեք գրանցվում ծրագրում:
Մաս 2 -ից 3 -ից. Կառուցեք ձեր ռոբոտաշինության հմտությունները
Քայլ 1. Կառուցեք ձեր սեփական ռոբոտը հավաքածուի միջոցով կամ ինքնուրույն `ձեր առաջին ռոբոտը կառուցելու համար:
Երբ դուք սովորեք ռոբոտաշինության հիմնական հմտությունները, գնեք ռոբոտների կառուցման հավաքածու և կառուցեք ձեր ռոբոտը `օգտագործելով կոդավորումը, մաթեմատիկան և ձեռքով հնարքները` հիմնվելով հավաքածուի ցուցումների վրա: Այլապես, կարող եք նաև կառուցել ձեր սեփականը ՝ օգտագործելով մասեր և գործիքներ, որոնք կարող եք ձեռք բերել շինարարական խանութների մեծ մասից:
- Դուք կարող եք գնել ռոբոտների կառուցման հավաքածուներ առցանց կամ էլեկտրոնիկայի բազմաթիվ խանութներից:
- Սկսեք պարզ ռոբոտներից և, փորձ ձեռք բերելով, ժամանակի ընթացքում անցեք բարդ մոդելների:
Քայլ 2. Անձնական կամ առցանց մասնակցեք ռոբոտաշինության դասընթացների `ձեր հմտությունները ամրապնդելու համար:
Թեև ինքնուրույն ռոբոտաշինություն ուսումնասիրելը օգտակար է, ռոբոտաշինության դասընթացները կարող են ձեզ սովորեցնել առաջադեմ տեխնիկա: Հարցրեք ձեր տեղական քոլեջներին կամ համայնքային կենտրոններին, եթե նրանք առաջարկում են ռոբոտաշինության դասեր, կամ գրանցվեք առցանց դասընթացների ՝ ձեր ռոբոտաշինության հմտությունները զարգացնելու կամ ամրապնդելու համար:
Եթե դուք ժամանակ չունեք ռոբոտաշինության դասի համար, կարող եք փոխարենը գրքեր կամ հոդվածներ կարդալ ռոբոտաշինության վերաբերյալ:
Քայլ 3. Միացեք ռոբոտաշինության խմբին ՝ ձեր կիրքը ուրիշների հետ կիսելու և խորհուրդներ ստանալու համար:
Ռոբոտաշինությունը պարզապես հոբբի չէ, եթե ձեզ հետաքրքրում են այլ մարդկանց հետ ռոբոտներ կառուցելը, այն կարող է նաև երկարատև բարեկամություն հաստատելու միջոց լինել: Միացեք ձեր դպրոցի կամ համայնքի կենտրոնի ռոբոտաշինության խմբին `ձեր հոբբին այլ մարդկանց հետ կիսելու և ռոբոտներ ստեղծելու նոր եղանակներ սովորելու համար:
Եթե ձեր տարածքում չեք գտնում ռոբոտաշինության ակումբներ, փոխարենը մտածեք ձեր սեփականը հիմնելու մասին:
Քայլ 4. Մասնակցեք ռոբոտաշինության մրցույթներին, երբ պատրաստ լինեք ցուցադրել ձեր նախագծերը:
Երբ սովորեք, թե ինչպես ծրագրավորել հիմնական ռոբոտները, գրանցեք ձեր գյուտերը տեղական կամ խոշոր ռոբոտաշինության մրցույթում: Անկախ նրանից, թե ինչպես եք վարվում, ռոբոտաշինության մրցումները կարող են հիանալի միջոց լինել ձեր ռոբոտներին փորձարկելու և դրանք ավելի լավը դարձնելու եղանակներ սովորելու համար:
Եթե ձեզ անհարմար է մրցույթին մասնակցելը, միշտ կարող եք առաջինը մասնակցել: Դուք կարող եք ոչ միայն զգալ, թե ինչպիսին են ռոբոտաշինության մրցումները, այլև կարող եք ոգեշնչում գտնել ձեր սեփական ռոբոտների համար ՝ դիտելով բոլոր տարբեր մրցումները:
3 -րդ մաս 3 -ից. Ընդլայնված ռոբոտաշինության ուսումնասիրություն
Քայլ 1. Սովորեք եռանկյունաչափություն եւ առաջադեմ ռոբոտաշինության վիճակագրություն:
Չնայած գծային հանրահաշիվը բավարար է հիմնական ռոբոտների համար, գուցե ձեզ անհրաժեշտ լինի սովորել առաջադեմ մաթեմատիկա `բարդերը կառուցելու համար: Ուսումնասիրեք եռանկյունաչափություն կամ վիճակագրություն ինքնուրույն, կամ դասընթաց անցեք առցանց կամ տեղական քոլեջի հետ:
Եթե պայքարում ես առաջադեմ մաթեմատիկայի հետ, խորհուրդ հարցրու ռոբոտաշինության սիրահար ընկերոջից: Նրանք գուցե կարողանան մաթեմատիկան կապել ձեր իմացած և հասկացող հմտությունների հետ ՝ նոր հասկացություններ սովորելն ավելի դյուրին դարձնելու համար:
Քայլ 2. Ուսումնասիրեք Robot օպերացիոն համակարգը `ձեր նախագծերը հարմարեցնելու համար:
Robot Operating System (ROS) - ը ռոբոտներ ստեղծելու ամենատարածված ծրագրային համակարգն է: Եթե ցանկանում եք կառուցել ձեր սեփական բարդ ռոբոտները առանց հանդերձանքի կամ ուղեցույցի օգնության, ROS- ի օգտագործման սովորելը կարող է օգնել ձեզ ծրագրել ձեր գյուտերը:
- ROS- ի օգտագործումը պահանջում է ծածկագրման լեզվի իմացություն, ցանկալի է C ++ կամ Python: Նախքան ROS- ը ներբեռնելը, ժամանակ ծախսեք նախ ձեր համակարգչային ծրագրավորման հմտությունները կատարելագործելու համար:
- Կարող եք նաև ROS- ի դասընթաց անցնել առցանց կամ որոշ քոլեջներում `ծրագրաշարի մասին ավելին իմանալու և ձեր բոլոր հարցերը պարզելու համար:
Քայլ 3. desiredանկության դեպքում ձեռք բերեք ռոբոտաշինության մասնագիտություն:
Եթե դուք լուրջ եք վերաբերվում ռոբոտաշինությանը, ռոբոտաշինության ճարտարագիտության աստիճանը կարող է սովորեցնել ձեզ, թե ինչպես նախագծել, լուծել և վերանորոգել բարդ ռոբոտներ: Ավարտեք ռոբոտաշինության ճարտարագիտության բակալավրի կոչումը `ռոբոտների արդյունաբերության մասին ավելին իմանալու և առաջադեմ հմտություններ սովորելու համար:
Ռոբոտաշինության ճարտարագիտություն չառաջարկող դպրոցների համար մեքենաշինությունը կարող է նմանատիպ հմտություններ տրամադրել ռոբոտներ կառուցելու և ծրագրավորելու համար:
Քայլ 4. Դարձեք ռոբոտաշինության ինժեներ `ձեր հոբբին կարիերա դարձնելու համար:
Եթե ձեր հոբբիի նկատմամբ կիրք եք զարգացնում, ռոբոտաշինության ճարտարագիտությունը կարիերա է, որը ներառում է ռոբոտների նախագծում և ստեղծում: Ռոբոտաշինության ինժեներ դառնալու համար ընկերությունների մեծ մասը պահանջում է բակալավրի կամ, ցանկալի է, մագիստրոսի կոչում ռոբոտաշինության ճարտարագիտության կամ հարակից ինժեներական ոլորտում:
- Որոշ հարակից ոլորտներ ներառում են մեքենաշինություն, էլեկտրատեխնիկա և կենսաբժշկական ճարտարագիտություն:
- Ռոբոտաշինության ինժեներների պարտականությունները ներառում են ռոբոտների նախագծում և փորձարկում, կոդերի կարգաբերում, ռոբոտների սպասարկում կամ վերանորոգում և ռոբոտների ինտեգրում էլեկտրոնային սարքերի հետ:
Խորհուրդներ
- Ռոբոտաշինության մեջ հմտությունների զարգացումը պահանջում է ժամանակ, ջանք և նվիրվածություն: Եթե սկզբում դժվարանում եք սովորել հիմնականը, մի հանձնվեք: Շարունակեք զբաղվել ձեր թույլ կողմերով, մինչև դրանք ի վերջո դառնան ուժեղ կողմեր:
- Կոդավորել սովորելը ռոբոտներ ստեղծելու և ծրագրավորելու ամենակարևոր հմտություններից մեկն է: Նախքան ռոբոտաշինության դասընթաց անցնելը կամ ձեր առաջին ռոբոտը կառուցելը, կիրառեք հիմնական կոդավորումը այնպիսի հայտնի լեզվով, ինչպիսին է Java, C ++ կամ Python:
