Անօդաչու թռչող սարքերը փոքր հեռակառավարվող ինքնաթիռներ են, որոնք կարող եք ինքնուրույն վարել: Կան բազմաթիվ տիպի անօդաչու թռչող սարքեր, որոնք կարող եք կառուցել և շահագործել, բայց պարզ քառակուսի ուղղաթիռը ամենահեշտն է կառուցել և կառավարել սկսնակների համար: Պարզ անօդաչու թռչող սարքը հիանալի միջոց է ՝ սկսելու սովորել, թե ինչպես են նրանք աշխատում և ինչպես վարել դրանք ՝ նախքան ավելի թանկ և բարդ հարթակներ բարձրանալը:
Քայլեր
3 -րդ մաս 1 -ին ՝ Անօդաչու թռչող սարքի հիմքի ստեղծում
Քայլ 1. Գտեք quadcopter- ի դիզայնը գրքում կամ առցանց ՝ հղման համար:
Կան բազմաթիվ կայքեր և գրքեր, որոնք հատուկ նվիրված են ձեր սեփական անօդաչու թռչող սարքի ստեղծմանը: Տանը պատրաստված անօդաչու թռչող սարքի ամենատարածված տեսակը հակված է սկսել «X» ձևով, որը թույլ է տալիս տեղադրել 4 ռոտոր (կոչվում է քվադոպտիչ): Այս դիզայնը հեշտ է կառուցել և օգտագործվում է նույնիսկ բարձրակարգ անօդաչու թռչող սարքերի վրա:
- Հետևվող դիզայն ունենալը կօգնի ավելի հեշտ որոշել, թե յուրաքանչյուր բաղադրիչ որտեղ ավելի լավ է տեղադրված:
- Երբ դուք կավարտեք քառանկյուն անօդաչու թռչող սարքը, կարող եք փորձել ավելի մեծ նմուշներ, որոնք ներառում են ավելի շատ շարժիչներ `ավելի շատ սարքավորումներ, ինչպիսիք են տեսախցիկները:
- Անօդաչու թռչող սարքերի բազմաթիվ նմուշներ հասանելի են անվճար առցանց, եթե որոնեք «DIY անօդաչու սարքերի դիզայն»:
Քայլ 2. Անօդաչուի համար շրջանակ պատրաստեք մետաղից, պլաստմասից կամ փայտից:
Սկսեք կառուցել ձեր շրջանակը `օգտագործելով ձեր ընտրած նյութը: Մոդելային պլաստիկը, բալզայի փայտը կամ բարակ մետաղը (0,25 դյույմից ավելի բարակ (0,64 սմ)) լավագույնն են: Quadcopter- ի պարզ ձևավորման համար փայտից, պլաստմասե կամ թեթև մետաղից 12 դյույմ (30 սմ) երկարությամբ մեկ կտոր դրեք մյուսի վրա, այնպես որ այն ստեղծում է «X» ձև ՝ 90 աստիճանի անկյուններով: Անօդաչու թռչող սարքի շրջանակի յուրաքանչյուր ձգվող թև պետք է հասնի դեպի այն կատարյալ քառակուսի անկյունը, որը դուք կարող եք գծել շրջանակի շուրջը: Ընտրեք շրջանակի նյութ, որն ունի առնվազն 1 դյույմ (2,5 սմ) լայնություն ՝ ձեր շարժիչների տեղադրումը ապահովելու համար:
- Դուք կարող եք գնել պլաստմասե, բարակ մետաղ կամ բալզայի փայտ ամենահոբբիի կամ մոդելային խանութներից: Այս նյութերը կարող եք գտնել նաև անօդաչու թռչող սարքերի մանրածախ առևտրի կետերում կամ Amazon- ի նման կայքերում:
- Օգտագործեք սոսինձ կամ կպչուն ժապավեն `ձեր շրջանակի երկու կտորները միասին ամրացնելու համար:
- Մի անցեք հաջորդ քայլին, քանի դեռ շրջանակի կտորները չեն ապահովվել, և ձեր օգտագործած ցանկացած սոսինձ չի չորացել:
Քայլ 3. Շարժիչներ, շարժիչներ և այլ էլեկտրոնիկա գնեք անօդաչու թռչող սարքի վաճառողից:
Ձեր անօդաչու թռչող սարքի որոշ բաղադրիչներ կան, որոնք զրոյից հնարավոր չէ կառուցել, այնպես որ դրանք պետք է ձեռք բերեք: Եթե մոտակայքում անօդաչու թռչող սարքերի մանրածախ վաճառող չկա, շատ հոբբի խանութներ, որոնք կրում են մոդելային հրթիռներ և R/C ինքնաթիռներ, դրանք կկրեն:
- Շարժիչների և պտուտակների հետ միասին ձեզ հարկավոր է գնել արագության կարգավորիչներ, էներգիայի բաշխիչ տախտակ և թռիչքի վերահսկիչ:
- Եթե դուք դժվարանում եք գտնել ձեզ անհրաժեշտ մասերը, շատ անօդաչու թռչող սարքերի առցանց մանրածախ առևտրականներ, ինչպես նաև Amazon- ի նման խոշոր մանրածախ առևտրականներ, կրում են այդ մասերը:
- Անօդաչու թռչող սարքերի շարժիչները պետք է գնահատվեն այնպես, որ ընդհանուր առմամբ երկու անգամ ավելի մեծ ուժ են արտադրում, քան անօդաչուի քաշը: Եթե ձեր քառաթիռը կշռի 800 գրամ (28 ունցիա), ապա յուրաքանչյուր շարժիչ պետք է արտադրի 400 գրամ (14 ունցիա), այնպես որ շարժման ընդհանուր գումարը հավասար կլինի 1,600 գրամի (56 ունցիա):
- Դուք հաճախ կարող եք գնել այս բաղադրիչները փաթեթներով:
Քայլ 4. Շարժիչներին ամրացնելու համար շրջանակում անցքեր պատրաստեք:
Շարժիչների մեծ մասը տեղադրվում է 2 -ից 4 պտուտակով: Անօդաչու թռչող սարքի երկարացված թևերից մեկի վերջում տեղադրեք մեկ շարժիչ և նշաններ դրեք այնտեղ, որտեղ անհրաժեշտ է փորել անցքերը: Այնուհետև օգտագործեք այդ անցքերը ՝ ձեզ ուղղորդելու համար փորվածքն օգտագործելիս:
- Եթե դուք օգտագործում եք փայտե կամ պլաստմասե շրջանակի վրա ինքնահաստատվող պտուտակներ, ապա պտուտակների տրամագծից փոքր անցքեր փորեք, որպեսզի նրանք կարողանան աշխատել որպես ուղեցույց:
- Եթե դուք մետաղ եք օգտագործում, ապա ամրացրեք պտուտակների նույն տրամագծի անցքեր: Այնուհետև պտուտակների ներքևի մասում անհրաժեշտ է օգտագործել ընկույզներ `դրանք ամրացնելու համար:
Քայլ 5. Կտրեք 4.5 դյույմ (1.3 սմ) օղակներ 4 դյույմ (10 սմ) PVC խողովակից `վայրէջքի հանդերձանք պատրաստելու համար:
Խողովակը դրեք կողքի վրա և նշեք այն, որտեղ կկտրեք կտրվածքը: Այնուհետեւ սղոցով կտրեք բոլոր չորս հատվածները, այնպես որ ձեզ մնաց PVC խողովակից պատրաստված 4 պլաստմասե օղակ:
- Այս չորս օղակները կծառայեն որպես թեթև վայրէջքի սարք ձեր անօդաչուի համար:
- Պարտադիր չէ, որ կտրվածքները կատարյալ լինեն, քանի դեռ մատանիներն այնքան հաստ են, որ ամուր լինեն, բայց որքան ավելի լավ ավարտվեն ձեր կտրվածքները, այնքան ավելի լավ տեսք կունենա դրոնը:
Քայլ 6. Տեղադրեք վայրէջքի հանդերձանքի օղակները նրանց կողմից և ամրացրեք դրանք կպչուն ժապավենով:
Անօդաչու թռչող սարքի շրջանակի յուրաքանչյուր թևի տակ մեկ օղակ դրեք նրա կողքին, այնուհետև օգտագործեք կպչուն ժապավենի բարակ շերտեր `օղակները թևերին ամրացնելու համար: Անօդաչու թռչող սարքն այժմ ինքնուրույն կկանգնի ձեր սեղանին:
- Դուք կարող եք սոսինձ օգտագործել ժապավենի փոխարեն, բայց համոզվեք, որ այն ամբողջովին չորացել է, նախքան շարժվելը:
- Օղակները պահեք թևերի մեջտեղում, որպեսզի նրանք չխանգարեն ձեր շարժիչների կամ այլ բաղադրիչների տեղադրմանը:
Մաս 2 -ից 3 -ը. Տեղադրեք Drive համակարգը
Քայլ 1. Տեղադրեք շարժիչները շրջանակի վրա:
Տեղադրեք յուրաքանչյուր շարժիչ դրանց վրա փորված անցքերի վրա, այնուհետև պտուտակներ կամ պտուտակներ օգտագործեք դրանք ամրացնելու համար: Այնուհետև պտուտակները սահեցրեք շարժիչների վերևից տարածվող սյուների վրա և պտուտակեք շարժիչներով եկող կափարիչները սյուների վերևում:
- Անօդաչու թռչող սարքի շրջանակն այժմ ունի վայրէջքի հանդերձանք և շարժիչներ, սակայն շրջանակի կենտրոնական հատվածը դեռ պետք է դատարկ լինի:
- Ամուր ամրացրեք պտուտակները կամ պտուտակները, որպեսզի շարժիչները ընդհանրապես չկարողանան պտտվել շրջանակի վրա: Sանկացած թուլություն կստեղծի թրթռանքներ, որոնք կարող են անօդաչու սարքը դարձնել անկայուն:
Քայլ 2. Արագաչափերը շրջանակի ներքևում ամրացնելու համար օգտագործեք zip կապեր:
Էլեկտրոնային արագության կարգավորիչները, որոնք միանում են շարժիչներին, պետք է տեղադրվեն անօդաչու թռչող սարքի ներքևի մասում, որպեսզի այն չբարձրանա, երբ ավելացնեք մնացած բաղադրիչները: Zip կապերը դրանք ամրացնելու հեշտ միջոց են: Անցկացրեք կայծակաճարմանդները արագության կարգավորիչների (կամ ուղղակի դրանց երկայնքով) ամրացման օղակների միջով և շրջանակի վրայով: Այնուհետև ամուր քաշեք zip կապերը, որպեսզի վերահսկիչները ամուր պահվեն իրենց տեղում:
- Մի օգտագործեք սոսինձ ձեր անօդաչու թռչող սարքը առաջին անգամ հավաքելիս, քանի որ կարող եք պարզել, որ ցանկանում եք կարգավորել տարբեր բաղադրիչների դիրքը `այն թռչելու եղանակի հիման վրա:
- Արագության կարգավորիչները կարգավորում են, թե որքան արագ են պտտվում անօդաչու թռչող սարքի շարժիչները: Սա ապահովում է, որ չորս շարժիչներն էլ պտտվեն միևնույն արագությամբ, այնպես որ անօդաչու թռչող սարքը թռիչքի ժամանակ կլինի հավասար:
Քայլ 3. Ապահովեք մարտկոցը շրջանակին:
Հաշվի առեք մարտկոցի չափը և ձևը, երբ այն տեղադրելու ճիշտ տեղ եք փնտրում: Եթե այն հարթ է, կարող եք այն տեղադրել անօդաչու թռչող սարքի կենտրոնում, այնուհետև դրա վրա տեղադրել այլ բաղադրիչներ: Եթե ոչ, գուցե ցանկանաք մարտկոցը տեղադրել անօդաչու թռչող սարքի ներքևի մասում ՝ արագության կարգավորիչների հետ միասին:
- Շատ ծրագրերում մարտկոցը շրջանակի վերևի կենտրոնում տեղադրելը լավագույն տեղն է:
- Օգտագործեք կայծակաճարմանդ ՝ մարտկոցը տեղում պահելու համար, որպեսզի կարողանաք հեռացնել այն և տեղափոխել այն, եթե անհրաժեշտ է ավելի ուշ հարմարեցնել անօդաչու թռչող սարքի քաշի բաշխումը:
Քայլ 4. Տեղադրեք էներգիայի բաշխման խորհուրդը:
Էլեկտրաէներգիայի բաշխիչ տախտակը կենտրոնացրեք անօդաչու թռչող սարքի շրջանակի վրա, մարտկոցի վերևում, եթե այն տեղադրեք նաև այնտեղ: Արագության կարգավորիչներից և մարտկոցից տողերը միացրեք տախտակին, երբ այն կայծակաճարմանդ կապել եք:
Էլեկտրաէներգիայի բաշխման խորհուրդը փոխանցում է յուրաքանչյուր բաղադրիչին անհրաժեշտ քանակությամբ էներգիա ՝ անօդաչուն անխափան աշխատելու համար:
Քայլ 5. Կցորդիչով թռիչքի վերահսկիչը ամրացրեք անօդաչու թռչող սարքի շրջանակին և միացրեք այն:
Թռիչքի վերահսկիչը տեղեկությունները փոխանցում է հեռակառավարման վահանից դեպի էներգիայի բաշխիչ տախտակ: Տեղադրեք այն էներգիայի բաշխիչ տախտակի վերևում, այնուհետև ամրացրեք այն կայծակաճարմանդով:
Դրանք պատշաճ կերպով միացնելու համար դիմեք թռիչքի վերահսկիչի և էներգիայի բաշխիչ տուփի ցուցումներին, սակայն շատ ծրագրերում կապը լինելու է մեկ հստակ նշված մետաղալար, որն անմիջապես միանում է մյուսին:
3 -րդ մաս 3 -ից. Կառավարիչների միացում
Քայլ 1. Գնեք անլար հեռակառավարման համակարգ, որն աշխատում է ձեր թռիչքի վերահսկիչի հետ:
Օգնություն խնդրեք ձեր տեղական հոբբի խանութում կամ անօդաչու թռչող սարքերի վաճառողից ՝ համոզվելու համար, որ ընտրում եք հեռակառավարման համակարգ, որն աշխատում է ձեր հատուկ թռիչքի վերահսկիչի հետ: Հաճախ դրանք կարող եք գնել փաթեթներով, բայց եթե ոչ, ապա հեռակառավարման համակարգը տուփի վրա կցուցադրի թռիչքների կառավարման համակարգերը, որոնց հետ այն համատեղելի է: Ընտրեք մեկը, որը նշում է ձեր թռիչքի վերահսկիչը:
- Հեռակառավարման համակարգը գալիս է ինքնին հեռակառավարմամբ, որը դուք կօգտագործեք ձեր անօդաչու թռչող սարքը վարելու համար:
- Ստուգեք ՝ արդյոք ձեր համակարգը մարտկոցից հանում է մարտկոցները, թե լիցքավորելի է: Ձեր թռիչքի կառավարման համակարգին միացնելու համար անհրաժեշտ կլինի այն միացնել:
Քայլ 2. Շարժիչները միացրեք արագության կարգավորիչներին:
Անօդաչու թռչող սարքի շրջանակի ներքևի հատվածում շարժիչներից շարժեք դրանք համապատասխան արագության կարգավորիչներին, որպեսզի անօդաչու թռչող սարքը միացնելուց հետո ուժը փոխանցվի շարժիչներին: Թեև այդ կապերը կարող են տարբեր լինել ապրանքանիշից ապրանքանիշ, դրանք սովորաբար պարզ արական/իգական կապ են, որը պարզապես պետք է սեղմել միասին:
- Եթե ձեր բաղադրիչները չունեն պարզ միակցիչ, դիմեք արագության կարգավորիչի հրահանգներին `դրանք միացնելու լավագույն միջոցը գնահատելու համար:
- Հնարավոր է, անհրաժեշտ լինի մետաղալարերը ուղղակիորեն զոդել շարժիչի վրայի միակցիչին: Եթե այո, ապա ստուգեք շարժիչի ձեռնարկը նույնպես `ապահովելու համար, որ դուք մետաղալարը կպցնում եք ճիշտ միացման:
Քայլ 3. Լիցքավորեք դրոնի մարտկոցը:
Օգտագործեք մարտկոցի հետ մատակարարվող սնուցման աղբյուրը `այն պատի վարդակին միացնելու համար: Թողեք այն միացված վիճակում, մինչև այն լիցքավորվի մինչև առավելագույնը (սովորաբար չորս ժամ, բայց դիմեք մարտկոցին տրված հրահանգներին ՝ ձեր կոնկրետ կիրառությունը ստուգելու համար):
- Հեռակառավարման համակարգին միացնելու համար ձեզ անհրաժեշտ կլինի անօդաչուի թռիչքի վերահսկիչը, որը սնուցվում է:
- Շատ անօդաչու թռչող սարքեր նախընտրում են գնել և լիցքավորել բազմաթիվ մարտկոցներ, քանի որ յուրաքանչյուրը անօդաչու թռչող սարքը միայն մի քանի րոպեով սնուցելու է, մինչև նորից լիցքավորվելու կարիք լինի:
Քայլ 4. Հեռակառավարման համակարգը միացրեք թռիչքի վերահսկիչին:
Հետևեք ձեր հեռակառավարման համակարգի ցուցումներին ՝ հեռակառավարման և անօդաչու թռչող սարքի վրա տեղադրված թռիչքի վերահսկիչի միջև կապ հաստատելու համար:
Շատ ծրագրերում այս կապը հեշտ է հաստատվում. Պարզապես պահեք համաժամացման կոճակը ինչպես հեռակառավարման վահանակի, այնպես էլ թռիչքի վերահսկիչի վրա, մինչ նրանք միմյանց մոտ են, և երկուսը կկապվեն:
Քայլ 5. Թռչեք ձեր անօդաչու թռչող սարքը օդում:
Միացրեք և՛ անօդաչու թռչող սարքը (օգտագործելով թռիչքի վերահսկիչի անջատիչը), և՛ ռադիոկառավարիչը: Անօդաչու թռչող սարքերը սովորաբար ունեն առնվազն երկու ջոյսթիք. Ձախ ձողը վերահսկում է հորանջը (կամ անօդաչուի ուղղությունը) `շարժվելով ձախից աջ, իսկ շնչափողը` առաջ և հետ գնալով: Աջ ձողը վերահսկում է գլորը (ձախից աջ) և սկիպիդարը («քիթը» դեպի ներքև կամ վերև ուղղելով):
- Օգտագործեք ձախ ձողը `արագությունը և ուղղությունը վերահսկելու համար:
- Անօդաչու թռչող սարքի կողմնորոշումը վերահսկելու համար օգտագործեք աջ փայտիկը (թեքվելով ձախ կամ աջ, թեքված վեր կամ վար):
Գուշացումներ
- Ստուգեք ձեր տեղական օրենքներն ու կանոնակարգերը, որոնք վերաբերում են թռչող անօդաչու թռչող սարքերին, նախքան ձերն այնտեղից դուրս բերելը:
- Երբեք ձեր անօդաչու թռչող սարքը չթռչեք օդանավակայանների մոտակայքում կամ դրա վրայով:
