Այս wikiHow- ը սովորեցնում է ձեզ, թե ինչպես պատրաստել պարզ, թեթև ակտիվացված ռոբոտ, որը կարող է թրթռալ իր ճանապարհով մակերեսի վրա: Թեև այստեղ նկարագրված ռոբոտը չի կատարի բարդ առաջադրանքներ, այն կառուցելը կօգնի ձեզ զարգացնել սխեմաների հիմնական հասկացությունները, որոնք կարող եք հետագայում ավելի բարդ ռոբոտներ կառուցել: Հիշեք, որ այս ծրագրի համար ձեզ անհրաժեշտ կլինի մոտ $ 50 բյուջե, եթե դուք արդեն չունեք պահանջվող բաղադրիչների մեծ մասը:
Քայլեր
Մաս 1 -ը 4 -ից. Անհրաժեշտ մասերի ձեռքբերում
Քայլ 1. Իմացեք, թե որտեղ փնտրել:
Այս բաժնում նշված էլեկտրական մասերի մեծ մասը կարող եք գտնել խանութների մեծ մասում, որոնք վաճառում են էլեկտրական կամ ավտոմոբիլային պարագաներ; Բացի այդ, այստեղ առցանց նշված բոլոր մասերը կարող եք գտնել առցանց այնպիսի վայրերում, ինչպիսիք են Amazon- ը և eBay- ը:
Հնարավորության դեպքում գնումներ կատարեք առցանց բաղադրիչների համար: Դուք ավելի լավ հնարավորություն կունենաք կարդալ արտադրանքի ակնարկները, և կարող եք իրավասու լինել առաքման զեղչին:
Քայլ 2. Գնեք մի տուփ մանգաղ մետաղալար:
Մալուխը, որը նաև կոչվում է միացման մետաղալար, պլաստմասե պատյանում հիմնական պղնձե մետաղալարն է:
Եթե ընտրության հնարավորություն ունեք, ընտրեք ավելի շուտ խրված մետաղալար, այլ ոչ թե պինդ մետաղալար: Stranded- ը ավելի հեշտ է շահարկել և կպցնել այս նախագծի պարամետրերի շրջանակներում:
Քայլ 3. Գնեք մետաղադրամների մարտկոցի մարտկոցը:
Սա, ըստ էության, ձեր ռոբոտի մարմինն է. այն կպահի մարտկոցը, կհյուրընկալի հիմնական միացումները և կտեղադրի ռոբոտի «ոտքերը»:
- Համոզվեք, որ մարտկոցի ամրակն օգտագործում է սեղմիչ ՝ մարտկոցը ամրացնելու համար:
- Ձեր մարտկոցի կրիչը պետք է ունենա երկու հիմնական մետաղալար միակցիչ ՝ մեկ դրական և մեկ բացասական, ներքևում: Եթե գտնեք տարբեր դասավորության կրող, հավաքման հրահանգները կարող են չաշխատել:
Քայլ 4. Գնեք 3V մետաղադրամով մարտկոց, որը տեղավորվում է ձեր տիրոջը:
Մետաղադրամների մարտկոցները կլոր, հարթ մարտկոցներ են, որոնք հաճախ օգտագործվում են այնպիսի իրեր սնուցելու համար, ինչպիսիք են ժամացույցները և այլ փոքր էլեկտրոնիկա: Դուք կարող եք դրանք գտնել հանրախանութների մեծ մասում, չնայած էլեկտրոնիկայի խանութը կամ Home Depot- ը կարող են ավելի լավ տեսք ունենալ:
Քայլ 5. Գտեք մի քանի գնդիկավոր առանցքակալներ:
Ռոբոտի «ոտքերը» ստեղծելու համար ձեզ հարկավոր կլինի 5/16 -րդ դյույմ տրամագծով երեք գնդիկավոր առանցքակալներ: Դուք կարող եք դրանք գտնել մի քանի կենցաղային տեխնիկայում (օրինակ ՝ հին DVD նվագարկիչներ), բայց կարող եք նաև գնել նորերը ավտոմեքենաների կամ էլեկտրոնիկայի խանութներից շատերում:
Քայլ 6. Գնեք շղթայի բաղադրիչները:
Շրջանակ ստեղծելու համար, որը ռոբոտին կասի լույսի ազդեցության տակ շարժվել, ձեզ հարկավոր են հետևյալ տարրերը, որոնք բոլորը կարելի է գտնել առցանց.
- Մեկ 4.7k դիմադրություն (1/2 Վտ)
- Մեկ ֆոտոռեզիստոր (կոչվում է նաև լուսանկարչական բջիջ)
- Մեկ 2N3904 տրանզիստոր
Քայլ 7. Գտեք կամ գնեք միկրո թրթռման շարժիչ:
Թրթռման շարժիչներ, ինչպիսիք են հին բջջային հեռախոսներում, կարելի է ձեռք բերել առցանց և էլեկտրոնիկայի խանութների մեծ մասում: Համոզվեք, որ գնել եք թրթռման շարժիչի մոդել, որն իր կապերի համար ունի կարմիր մետաղալար և կապույտ մետաղալար:
- Եթե ունեք հին մատով խփող հեռախոս կամ պեյջեր, կարող եք այն առանձնացնել և դուրս հանել թրթռման շարժիչը:
- Թրթռման շարժիչի օգտագործումը, որը չունի կարմիր և կապույտ լարեր, կհանգեցնի հավաքման հրահանգների չաշխատելուն:
Քայլ 8. Համոզվեք, որ ունեք ճիշտ գործիքներ:
Նախքան ձեր ռոբոտը հավաքելը, համոզվեք, որ ունեք (և գիտեք ինչպես օգտագործել) հետևյալ տարրերից յուրաքանչյուրը.
- Gunոդման ատրճանակ և զոդ
- Տաք սոսինձ ատրճանակ
- Մետաղալար կտրիչներ
- Մետաղական մերկացուցիչներ
- Ասեղ քթի տափակաբերան աքցան
- Էլեկտրական ժապավեն (կամ նմանապես անթափանց, հեշտությամբ հեռացվող ժապավեն)
Մաս 2 -ից 4 -ը ՝ Մարտկոցի խցիկի ստեղծում
Քայլ 1. Համոզվեք, որ մարտկոցը տեղավորվում է պատյանում:
Նախքան լարերը միացրեք մարտկոցի պահոցին, փորձեք սահեցնել մարտկոցը դրա անցքի մեջ և ամրացնել այն ներկառուցված սեղմակով: Եթե մարտկոցը չափազանց փոքր է կամ չափազանց մեծ, ապա ձեր ռոբոտը գործարկելու համար հարկավոր է գնել դրա ճիշտ չափը:
Ձեր մարտկոցի սեփականատիրոջ փաթեթավորումը կամ ներառված փաստաթղթերը պետք է ունենան մարտկոցի աջակցվող չափերին վերաբերող հատված:
Քայլ 2. Գտեք մարտկոցի կրիչի դրական և բացասական միակցիչները:
Սրանք պետք է լինեն երկու կապում մարտկոցի ամրակի ներքևի կողմերի հակառակ կողմերում. Մարտկոցը պահող սեղմակին միացված քորոցը դրական միակցիչն է, մինչդեռ հարակից քորոցը բացասական միակցիչն է:
Դուք պետք է իմանաք, թե որ միակցիչն է, երբ շարժիչը և միացումը միացնում եք մարտկոցի բռնակին:
Քայլ 3. Օգտագործեք ասեղի քթի տափակաբերան աքցանը `միակցիչները ներքև թեքելու համար:
Միակցիչները պետք է թեքվեն մարտկոցի կրիչի կենտրոնից այնպես, որ նրանք ուղղված լինեն դեպի դուրս:
Քայլ 4. Պատրաստեք մանգաղ մետաղալար `զոդման համար:
Կտրեք մոտ չորս սանտիմետր մալուխային մետաղալար ՝ կծիկից, այնուհետև օգտագործելով մետաղալարերը ՝ հեռացրեք մետաղալարերի յուրաքանչյուր ծայրից 3/4 դյույմ խողովակը:
Քայլ 5. theոդեք մետաղալարը դրական միակցիչին:
Տեղադրեք լարի բացված ծայրը դրական միակցիչի վրա, այնուհետև օգտագործեք ձեր զոդման ատրճանակը և կպցրեք մետաղալարը տեղում ամրացնելու համար:
Երբ դուք հաջողությամբ կպցրեք մետաղալարը տեղում, կարող եք անցնել հաջորդ մասին:
3 -րդ մաս 4 -ից. Շրջանի ստեղծում
Քայլ 1. Տեղադրեք դիմադրությունը, ֆոտոռեզիստորը և տրանզիստորը:
Սրանք ձեր ռոբոտի շղթայի բաղադրիչներն են:
Քայլ 2. Թեքեք տրանզիստորի երեք լարերից մեկը:
Շրջանակում դուք կօգտագործեք տրանզիստորի երկու լարերը (կամ «տողերը»), բայց հաղորդալարերից մեկը պետք է միայնակ մնա հետագայում. Դուք կարող եք օգտագործել ասեղի քթի տափակաբերան աքցանը `այս կապարը թեքելու համար:
Քայլ 3. Կտրեք ֆոտոռեզիստորի հաղորդալարերը:
Ֆոտոընդդիմադիրի երկու կապանքները սովորաբար ունեն մեկ դյույմից մեկ դյույմուկես երկարություն, ուստի մետաղալարերի կտրիչներով ամեն ինչ պոկեք կապարներից, բայց մոտավորապես 3/4 դյույմ հեռավորության վրա:
Սա կդարձնի ֆոտոընդդիմադիրը ավելի դժվար, ավելի ուշ տեղադրվելու համար:
Քայլ 4. Միացրեք մարտկոցի խցիկը ֆոտոռեզիստորին:
Վերցրեք մետաղալարերի մյուս բաց ծայրը, որը դուք կպցրել եք մարտկոցի պահոցին, այնուհետև այն կպցնել ֆոտոընդդիմադիրի լարերից մեկին:
Քայլ 5. Ֆոտոռեզիստորը միացրեք տրանզիստորին:
Theոդեք ֆոտոընդդիմադիրի յուրաքանչյուր հանգույց դեպի չկռտված տրանզիստորի լարերը:
Քայլ 6. Միացրեք 4.7k դիմադրությունը ֆոտոընդդիմադիրին:
Դուք ռեզիստորի մի ծայրը կպցրեք ֆոտոռեզիստորային կապարին, որը միացված չէ մարտկոցի խցիկի լարին:
Այս պահին ձեր ֆոտոռեզիստորը պետք է ունենա մեկ կապիչ, որը կապված է տրանզիստորի և մարտկոցի խցիկի մետաղալարերի հետ, և մեկ կապիչ, որը կապված է տրանզիստորի և ռեզիստորի լարի հետ:
Մաս 4 -ից 4 -ը ՝ Ռոբոտի կառուցում
Քայլ 1. Կցեք թրթռման շարժիչը:
Տեղադրեք մի քանի կետ տաք սոսինձ մարտկոցի խցիկի ներքևում, այնուհետև արագ տեղադրեք թրթռման շարժիչը տաք սոսինձի վերևում և պահեք այն այնտեղ, մինչև այն չորանա:
Դուք կցանկանաք համոզվել, որ շարժիչի քաշը չի խոչընդոտում մարտկոցի խցիկի բաղադրիչներից որևէ մեկին: Եթե դուք չեք կարող պտտել շարժիչի քաշը, եթե քաշը չի հարվածում ինչ-որ բանի, անհրաժեշտության դեպքում նորից սոսնձեք քաշը:
Քայլ 2. Տրանզիստորը միացրեք թրթռման շարժիչին:
Շարժիչի կապույտ մետաղալարն ու մնացած (թեքված) տրանզիստորի կապարը օգտագործելով, դրանք զոդեք միասին:
Քայլ 3. Միացրեք դիմադրիչը և շարժիչը բացասական միակցիչին:
Bothոդեք ինչպես դիմադրության ազատ ծայրը, այնպես էլ շարժիչի կարմիր մետաղալարը մարտկոցի խցիկի ներքևի բացասական միակցիչին:
Հիշեք, որ բացասական միակցիչն այն է, որը կցված չէ մարտկոցի խցիկի առաջին լարին, որը դուք զոդել եք:
Քայլ 4. Կպչեք գնդիկավոր առանցքակալները մարտկոցի խցիկի ներքևին:
Ինչպես եք դրանք տեղադրում, ձեզնից է կախված, բայց դուք, ամենայն հավանականությամբ, կցանկանաք սոսնձել շարժիչով շարժիչը ձախ և աջ կողմերում, այնուհետև երրորդը տեղավորել որտեղ կարող եք:
Քայլ 5. verածկեք ֆոտոռեզիստորի մակերեսը:
Ֆոտոռեզիստորի գլխի հարթ հատվածը ծածկելու համար օգտագործեք մի փոքր կտոր էլեկտրական ժապավեն: Դա կկանխի ռոբոտի ակտիվացումը մարտկոցը տեղադրելուն պես:
Քայլ 6. Տեղադրեք մարտկոցը իր անցքի մեջ:
Բարձրացրեք սեղմակը մարտկոցի խցիկի վերևում, այնուհետև սահեցրեք մետաղադրամի մարտկոցի մեջ և արձակեք սեղմակը:
Քայլ 7. Միացրեք ձեր ռոբոտը:
Տեղադրեք ռոբոտը հարթ, լավ լուսավորված մակերևույթի վրա, այնուհետև հանեք ժապավենի կտորը ֆոտոռեզիստորից: Ռոբոտը պետք է սկսի թրթռալ մակերեսի շուրջը:
